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波士顿动力测试Atlas驱动极限:融合电机控制与全身强化学习

2026-11-12 08:00

波士顿动力测试Atlas驱动极限:融合电机控制与全身强化学习

波士顿动力公布了人形机器人Atlas的一组控制实验,将传统电机控制与全身强化学习结合,用极限动作验证驱动系统和控制策略的鲁棒性。 团队把人体动作捕捉轨迹接入自研训练流程,使Atlas在一次实机尝试中完成高能耗的跳跃加360度旋转。实验还为Atlas双脚加装轮子;在横向快速移动任务中,强化学习策略主动利用轮子滚动,而不是像普通足部那样依赖滑动。 Atlas控制工程师Andy Woo表示,实验重点并非把机器人改成轮式平台,而是让电机和执行器在极端工况下仍能以可预测、可靠的方式运行。团队在高保真仿真环境中调整参

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波士顿动力为 Atlas 人形机器人加装轮子,测试全身控制能力

2026-11-09 08:00

波士顿动力为 Atlas 人形机器人加装轮子,测试全身控制能力

波士顿动力近日公布了一项 Atlas 人形机器人研究实验:工程团队为 Atlas 的双脚加装轮子,用于测试经典运动控制与全身强化学习相结合时,机器人在非结构化地形中的动态稳定性和适应能力。 波士顿动力控制工程师 Andy Wu 介绍,这项实验旨在探索纯模型控制面对现实环境中难以预测的接触、扰动和地形变化时的局限。团队采用全身强化学习策略,让 Atlas 根据本体感知反馈和速度指令实时调整姿态与受力,同时保留经典模型控制器提供的基础稳定性。 视频显示,Atlas 不仅能够在平坦地面上快速滑行,还能在轮式移动

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波士顿动力发布Stretch Gen 2,提升卸货可靠性与可维护性

2026-11-06 08:00

波士顿动力发布Stretch Gen 2,提升卸货可靠性与可维护性

波士顿动力推出Stretch Gen 2,这是其自主移动拖车卸货机器人的第二代产品。Stretch系列累计运行时间已超过10万小时,处理包裹达数千万件。新一代产品重点提升可靠性、运行时间和维护效率。 波士顿动力物流机器人副总裁兼总经理Brian Donnelly表示,公司用了约两年半开发Stretch Gen 2。第一代产品的重点是快速进入市场,而第二代则围绕结构简化、加固和稳定性能展开。 Stretch Gen 2每小时最多可卸载1000箱货物,实际速度取决于箱体重量和堆放整齐程度。机器人支持一次抓取多

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前波士顿动力大牛×皮克斯老将,造了个“怂萌”机器管家:卖2万美元,YC合伙人抢下3号

2026-10-30 15:00

前波士顿动力大牛×皮克斯老将,造了个“怂萌”机器管家:卖2万美元,YC合伙人抢下3号

“ 动画师先设计动作,AI再照着学。这台机器人想靠稳定的“性格”,让人放心把它留在家里。一台没有单独的脑袋、眼睛长在腰部附近、膝盖还朝后弯的机器人,最近在硅谷火了。它叫Voxel,来自纽约一家约7人的创业公司Tuesday Labs。10月20日,公司开放了首批Voxel Series-1的预约。Voxel既不会做饭,也不会洗碗。按官方规划,它计划先具备四项能力:Home Reset负责归位,把随手乱放的东西送回原处;Find负责寻物,你找不到某样东西时,它会告诉你最后一次在家里哪儿见过;Fetch负责取

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Boston Dynamics详解Atlas新版四指机器人手

2026-10-09 08:00

Boston Dynamics详解Atlas新版四指机器人手

Boston Dynamics披露了新版Atlas人形机器人手的更多设计细节。新手部采用四指结构,拥有13个自由度和直接驱动方案,仍可处理超过100磅(约45公斤)的物体。公司缩小了夹持器尺寸并取消小指,目标是在保持力量和灵活性的同时降低复杂度,使结构更适合规模化制造和维护。新版手部还从设计阶段就考虑高保真仿真,以支持从模拟到现实的强化学习。行为团队和硬件团队先在仿真环境中评估形态、传感和扭矩分配,再进入详细机械设计,从而减少实物迭代成本。 来源:The Robot Report

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比波士顿动力早27天,大圣1给出四指灵巧手中国答案

2026-10-08 08:00

比波士顿动力早27天,大圣1给出四指灵巧手中国答案

“ 四指构型收敛、任务驱动取舍、手内可变构操作——在具身智能末端执行器的全球竞争中,中国团队早已悄然交出了一份务实的工程答卷。近日,波士顿动力(Boston Dynamics)公布了专为新一代电驱 Atlas人形机器人打造的全新四指灵巧手,再度把末端执行器路线之争推到台前。相比业界常见的拟人五指方案,这只手的看点并不只是“少了一根手指”,而是它所折射出的一个明显趋势:当具身智能从实验室前沿走向工业真实场景,末端执行器究竟应该追求繁复的拟人五指,还是回归高刚度、高负载的极简构型?值得注意的是,当聚光灯聚焦于

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Boston Dynamics任命Rohit Prasad为首席执行官

2026-10-06 08:00

Boston Dynamics任命Rohit Prasad为首席执行官

波士顿,2026年10月6日 - 特马会今天宣布,罗希特普拉萨德将于2026年10月7日起被任命为首席执行官. 波士顿动力正在为工业,企业和其他现实环境开发智能机器人系统. 物理AI将在广泛的应用中释放新的自主性,适应性和生产力水平. 普拉萨德的任命加快了波士顿动力的物理AI战略,通过将世界级机器人技术与先进的人工智能能力结合起来,以规模上商业化智能机器.普拉萨德带来了数十年的经验,将突破性人工智能技术转化为定义类别的产品和全球业务. 在加入波士顿动力之前,普拉萨德曾担任亚马逊Alexa和人工智能高级副总

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波士顿动力为Atlas推出四指13自由度新机械手

2026-10-01 08:00

波士顿动力为Atlas推出四指13自由度新机械手

波士顿动力表示,研发团队的目标并不是制造一只结构复杂的手,而是一只能够可靠使用工具的手。图片来源:Boston Dynamics 波士顿动力发布了Atlas人形机器人的新一代机械手。这只手采用四指设计,拥有13个自由度,关节由执行器直接驱动,并面向规模化制造进行了设计。 此前版本的Atlas机械手只有7个自由度,重点是抓取多种不同物体;新版本则把目标推进到对物体和工具的灵活操作。 Atlas机器人行为总监Alberto Rodriguez表示,团队评估了大量方案,包括配置一个还是两个拇指、是否需要小指等。

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波士顿动力在现代汽车美国工厂启用Atlas机器人训练中心

2026-09-21 08:00

波士顿动力在现代汽车美国工厂启用Atlas机器人训练中心

波士顿动力在美国佐治亚州现代汽车集团美国制造工厂启用机器人应用中心RMAC,作为Atlas人形机器人进入汽车制造流程前的测试和训练场所。公司称,中心将直接围绕真实零部件、夹具和工位收集高质量数据,并检验机器人应用。 波士顿动力首席产品与技术官Zack Jackowski表示,过去的试验是有期限的小规模部署,主要用于弄清工厂现场的运行条件、现场与仿真数据配比,以及策略模型所需的可靠性。RMAC则是与汽车工厂协同运行的常设设施,目标是为大规模部署建立数据、测试和支持流程。 Atlas在中心使用遥操作、仿真强化

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Boston Dynamics Atlas可在3分钟内自主更换电池

2026-08-10 08:00

Boston Dynamics Atlas可在3分钟内自主更换电池

波士顿动力公司的 Atlas 人形机器人具有自主电池更换功能,允许量产版本在三分钟内更换耗尽的电池,无需人工协助。该功能旨在减少运营停机时间,使 Atlas 能够返回电池站、更换电池并恢复工作,而无需人工干预。这种方法支持连续可用性很重要的工业应用的更长操作周期。根据已发布的 Atlas 规格,该机器人在典型使用期间可提供大约四个小时的电池续航时间,在重型起重作业期间可提供大约两个小时的电池续航时间。传统充电大约需要 90 分钟,因此自动电池更换成为保持多个班次生产力的关键功能。量产版 Atlas 机器人

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波士顿动力公司将其腿式机器人带到 FIFA 世界杯

2026-07-06 20:45

波士顿动力公司将其腿式机器人带到 FIFA 世界杯

2026 年 FIFA 世界杯前后,现代汽车和波士顿动力公司向 Atlas 人形机器人教授步法,而 Spot 机器人则在巡逻。

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现代汽车为 2026 年 FIFA 世界杯部署创纪录的机动车队和波士顿动力机器人

2026-06-08 08:00

现代汽车为 2026 年 FIFA 世界杯部署创纪录的机动车队和波士顿动力机器人

作为 FIFA 的官方移动和机器人合作伙伴,现代汽车将提供 1,500 辆车辆和公共汽车以及用于场馆安全和监控的自动 Spot® 机器人来支持赛事。

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波士顿动力公司如何训练 Atlas 人形机器人的幕后故事

2026-05-22 11:47

波士顿动力公司如何训练 Atlas 人形机器人的幕后故事

波士顿动力公司提供了有关该公司如何训练 Atlas 人形机器人执行复杂任务的详细信息,例如在某个位置周围移动重物。

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DHL 将与波士顿动力公司进行战略扩张,在全球部署 1,000 多台拉伸机器人

2025-05-21 08:00

DHL 将与波士顿动力公司进行战略扩张,在全球部署 1,000 多台拉伸机器人

作为 10 亿欧元自动化投资的一部分,DHL 深化了与波士顿动力公司的机器人合作伙伴关系,共同开发和扩展 Stretch 等先进解决方案,从而改变各个部门的物流运营。

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LG Innotek 与波士顿动力公司合作为 Atlas 机器人构建先进视觉系统

2025-05-13 08:00

LG Innotek 与波士顿动力公司合作为 Atlas 机器人构建先进视觉系统

此次合作将 LG Innotek 的世界一流相机和传感技术与波士顿动力公司的机器人专业知识相结合,开发下一代“机器人眼”系统,增强 Atlas 等人形机器人的视觉感知。

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波士顿动力公司与 Ghost Robotics 达成和解,为未来合作铺平道路

2025-01-08 08:00

波士顿动力公司与 Ghost Robotics 达成和解,为未来合作铺平道路

专利诉讼的解决为推进美国机器人创新和政策带来新机遇

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波士顿动力公司和丰田研究院联手革新人形机器人

2024-10-18 08:00

波士顿动力公司和丰田研究院联手革新人形机器人

全球机器人和人工智能领域的领导者合作,将 TRI 的大型行为模型与波士顿动力公司的 Advanced Atlas 平台相结合,加速通用类人机器人的开发

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波士顿动力公司在取得十年突破性成就后退役液压阿特拉斯机器人

2024-09-19 08:00

波士顿动力公司在取得十年突破性成就后退役液压阿特拉斯机器人

随着波士顿动力公司将重点转向电动、商业解决方案,Atlas 留下了突破人形机器人界限的遗产

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波士顿动力推出全新人工智能驱动解决方案,彻底改变工业检测

2024-09-19 08:00

波士顿动力推出全新人工智能驱动解决方案,彻底改变工业检测

推出 Orbit 车队管理软件和 Spot 机器人增强功能,以提高资产密集型行业的数据收集、移动性和运营效率

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